機械手plc控制實驗報告

為了深入學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握掌控把握和理解機械手的控制原理與應(yīng)用，本次實驗運用PLC實驗臺實行了一系列的實驗。經(jīng)過此次實驗，我們旨在掌控把握PLC在機械手控制中的應(yīng)用，深入對機械手動作學(xué)、逆動作學(xué)及PLC編程的理解。

實驗?zāi)康模?/p>

1. 熟悉PLC實驗臺的含有概括構(gòu)造與作業(yè)原理；

2. 學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握掌控把握機械手動作學(xué)和逆動作學(xué)的基礎(chǔ)知識；

3. 掌控把握PLC編程語言的基礎(chǔ)語法和使用方法；

4. 完成機械手在PLC控制下的動作控制和坐標定位。

實驗設(shè)備：

1. PLC實驗臺：含有概括PLC主控箱、寫入輸出模型塊、觸摸屏等含有概括部分；

2. 機械手裝置：機械手臂、伺服電機、傳感器等。

實驗過程：

1. 實驗前準備：

在PLC實驗臺上正確接線并連接各個集合套件。保證電源的正常供電以及觸摸屏和主控箱之間的連接無誤。

2. 動作學(xué)解析與坐標設(shè)定：

按照機械手的動作學(xué)特性，確定機械手末端執(zhí)行器的三維（3D）（3D）（3D）坐標。

運用PLC編程系統(tǒng)對機械手實行坐標設(shè)定，保證機械手可以準確地定位至目標坐標位置。

3. 逆動作學(xué)解析與編程控制：

在PLC編程系統(tǒng)中對機械手的逆動作學(xué)實行解析，并編寫相應(yīng)的程序來完成逆動作學(xué)控制。

按照機械手的當前坐標和目標坐標，計算出機械手的關(guān)節(jié)角度，經(jīng)過PLC控制機械手的伺服電機完成精確動作。

4. 動作控制與實操界面設(shè)計：

集合PLC編程系統(tǒng)的圖形化界面設(shè)計功能，設(shè)計人機界面HMIHMIHMI實操界面，含有概括按鈕、示波器等元素。

經(jīng)過實操界面完成對機械手的動作控制，含有概括手動控制和自動控制兩種模式。

5. 實驗成果解析：

在完成動作控制和坐標定位實驗后，記錄機械手的動作軌跡和準確性。

基于實驗成果實行數(shù)值解析與比較，評估機械手在不一樣控制模式下的動作效果和精確度。

6. 實驗--：

--本次實驗的目的、過程和成果，解析實驗中遇到的問題和解決方法，提出改進意見。

深入探討機械手在工業(yè)自動化中的應(yīng)用前景，并展望未來機械手PLC控制技術(shù)的發(fā)展方向。

經(jīng)過本次機械手PLC控制實驗，我們對機械手的動作學(xué)和逆動作學(xué)有了更深入的理解，并掌控把握了PLC編程的基礎(chǔ)方法。-在PLC控制下，機械手可以準確地完成動作控制和坐標定位。??為今后在工業(yè)自動化領(lǐng)域的機械手應(yīng)用提供了可靠的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：PLC實驗臺，機械手，動作學(xué)，逆動作學(xué)，編程控制。