一、概述
氣動實驗臺是根據(jù)《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材內(nèi)容要求，參考廣大師生的建議，精心設(shè)計而成。該系統(tǒng)除了可以進行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可進行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實驗、氣動技術(shù)課程設(shè)計，以及可編程序控制器 （plc）學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實驗等，是機電完美結(jié)合的典型實驗設(shè)備。
氣動實訓(xùn)設(shè)備適應(yīng)于大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校中的機械工程、機電一體化、自動化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術(shù)》、《 PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實驗，同時也可作為機、電、氣一體化的綜合實驗臺。學(xué)生通過實際操作實驗及課程設(shè)計，可以準(zhǔn)確、形象、深入地了解、掌握氣動元件的結(jié)構(gòu)、氣動回路的控制原理及設(shè)計方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：220V±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×650mm×1750mm
6、靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：250W公稱容量10L；額定輸出氣壓1Mpa
7、PLC主機模塊：主機選用三菱FX2N-32MR，18路開關(guān)量輸入，14路繼電輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動元件獨立模塊等。
9、實訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
三、主要特點
1、氣動與PLC實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌及實訓(xùn)臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機，為實訓(xùn)室提供一個較好的實訓(xùn)環(huán)境。
5、實訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.8Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控等控制功能。
6、實訓(xùn)控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實的氣動元件，繼電器控制單元、PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，功能強大，適應(yīng)范圍廣。
8、液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
四、氣動基本實訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
五、氣動PLC控制實訓(xùn)裝置配置清單
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序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實訓(xùn)桌 |
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1張 |
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2 |
實訓(xùn)臺 |
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1臺 |
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3 |
PLC主機模塊 |
三菱FX2N-32MR |
1塊 |
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4 |
電源模塊 |
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1塊 |
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5 |
繼電器控制模塊 |
|
1塊 |
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6 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
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7 |
靜音空氣壓縮機 |
|
1臺 |
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8 |
單作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
1只 |
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9 |
雙作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
2只 |
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10 |
旋轉(zhuǎn)氣缸（透明） |
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1只 |
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11 |
三聯(lián)件 |
AC2000 |
1只 |
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12 |
減壓閥（帶壓力表） |
AR2000 |
1只 |
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13 |
手動換向閥4H210—08 |
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1只 |
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14 |
單電磁換向閥（二位三通） |
3V210-8 |
1只 |
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15 |
單電磁換向閥（二位五通） |
4V210-8 |
2只 |
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16 |
雙電磁換向閥（二位五通） |
4V220-8 |
1只 |
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|
17 |
雙電磁換向閥（三位五通） |
4V230-8 |
1只 |
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18 |
單氣換向閥（二位五通） |
4A210-08 |
2只 |
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|
19 |
雙氣換向閥（二位五通） |
4A210-08 |
2只 |
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20 |
行程閥（機控） |
MOV-2 |
1只 |
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21 |
行程閥（按鈕） |
MOV-03 |
1只 |
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22 |
行程閥（按鈕帶鎖） |
MOV-03 |
1只 |
|
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23 |
或門型梭閥 |
ST-02 |
2只 |
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24 |
快速排氣閥 |
1/4QE-02 |
2只 |
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25 |
單向節(jié)流閥 |
RE-02 |
2只 |
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26 |
單向節(jié)流閥（裝在缸體上） |
JSC601 |
7只 |
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27 |
單向閥 |
1/4 |
2只 |
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28 |
順序閥（透明） |
|
1只 |
|
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29 |
氣容 |
|
1只 |
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30 |
電感傳感器 |
|
2只 |
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|
31 |
電容傳感器 |
|
2只 |
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|
32 |
三通（T型三通） |
Ø6 |
4只 |
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33 |
三通（Y型減徑三通） |
Ø8-Ø6 |
1只 |
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|
34 |
四通 |
Ø6 |
2只 |
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35 |
氣管P |
U6ⅹ4 |
30米 |
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36 |
行程開關(guān)（裝在缸體上） |
|
2只 |
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37 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1條 |
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38 |
工具箱 |
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1個 |
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39 |
內(nèi)六角扳手 |
|
1套 |
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40 |
螺絲刀 |
|
2把 |
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41 |
剪刀 |
|
1把 |
|
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42 |
活動板手 |
|
1把 |
|
|
43 |
尖嘴鉗 |
|
1把 |
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|
44 |
消聲器（?。?/span> |
|
2只 |
|
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45 |
消聲器（大） |
|
1只 |
|
|
46 |
生料帶 |
|
1個 |
|
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47 |
氣孔塞頭 |
Ø6 |
10只 |
|
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48 |
氣動實訓(xùn)說明書 |
|
1冊 |
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49 |
PLC編程軟件、程序 |
光盤 |
1盤 |
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常見問題：
1、如果我要購買氣動與PLC控制實訓(xùn)臺,氣動PLC綜合實驗裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的氣動與PLC控制實訓(xùn)臺,氣動PLC綜合實驗裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開氣動與PLC控制實訓(xùn)臺,氣動PLC綜合實驗裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的氣動與PLC控制實訓(xùn)臺,氣動PLC綜合實驗裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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