概述

步進伺服驅(qū)動控制實訓(xùn)裝置集二軸定位模型、、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、等技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，適合、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。 

技術(shù)性能

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1500mm*800mm*1100mm

實訓(xùn)項目

任務(wù)一：步進電機及驅(qū)動器的使用
1.步進電機及驅(qū)動器的選型
2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進電機驅(qū)動器的設(shè)置
4.plc 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC?步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC?伺服電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運行

系統(tǒng)組成及功能

1.機構(gòu)部分：伺服電機實訓(xùn)裝置包括實訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。
3.步進系統(tǒng)：ST-29 步進驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動。
4. 伺服系統(tǒng)：三菱MR-JE-20A伺服驅(qū)動器及HG-KN23J-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型

虛擬仿真系統(tǒng)

1.維修電工電子電機與職業(yè)資格培訓(xùn)考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設(shè)置故障也能自動設(shè)置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設(shè)置故障點（最多可以設(shè)置39個故障點），也可以通過系統(tǒng)自動進行隨機1個故障點設(shè)置，隨機兩個故障點設(shè)置，隨機三個故障點設(shè)置，隨機四個故障點設(shè)置，隨機五個故障點設(shè)置，本軟件內(nèi)有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機星三角啟動控制電路故障的設(shè)置，并經(jīng)過種種排查，讓學(xué)生了解電動機星三角啟動控制電路的工作原理及電路結(jié)構(gòu)。

2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準確無紅圈顯示，并在進行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數(shù)據(jù)錯誤等等），儀表指針將無反應(yīng)、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調(diào)0，并且可放大顯示數(shù)據(jù)，可清楚觀看所測數(shù)據(jù)大小。學(xué)生可以通過本軟件學(xué)習(xí)多用表的正確使用方法。

3、單片機、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實驗步驟、實驗指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態(tài)下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實驗指導(dǎo)書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

2.PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

3.單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

五、配置表

熱銷產(chǎn)品：電工實訓(xùn)臺